ВПРЫГНУТЬ, -ну, -нешь; сов. Прыгнуть внутрь чего-н. В. через окно. П
несов. впрыгивать, -аю, -аешь.
Толковый словарь русского языка Ожегова и Шведовой
ВПРЫГНУТЬ (впрыгнуть устар.), впрыгну, впрыгнешь, сов. (к впрыгивать).
1. во
что. Вскочить, Прыгнуть внутрь. Впрыгнуть в лодку.
2. на что. Прыгнуть снизу
на что-н. высокое, вспрыгнуть. Впрыгнуть на стол.