Вскарабкиваться

вскарабкаться куда, на что, взлезть, взобраться с трудом, цепляясь руками и ногами.
Толковый словарь Даля
ВСКАРАБКИВАТЬСЯ, вскарабкиваюсь, вскарабкиваешься (разг.). Несов. к вскарабкаться.
Толковый словарь Ушакова