ЛАКАТЬ, -аю, -аешь; несов., что. О животных: есть (жидкость), вбирая
вытянутым языком. Л. молоко. II сов. вылакать, -аю, -аешь; -анный.
Толковый словарь русского языка Ожегова и Шведовой
ЛАКАТЬ (или локать), лакаю, лакаешь, несов., что.
1. Вычерпывать языком
(жидкость; о животных). Кошка лакает молоко.
2. Пить, преимущ. много (вульг.).
Сивуху лакает.
Толковый словарь Ушакова