ПОХОДКА, -и, ж. Поступь, манера ходить. Тяжелая, легкая п. Военная п.
(четкая).
Толковый словарь русского языка Ожегова и Шведовой
ПОХОДКА, походки, ж. Манера ходить, поступь. Человек с военной походкой.
Расхлябанная походка. Степенная походка. Помню я также ее походку,
легкую,
упругую, с маленьким подпрыгом на каждом шагу. Тургенев.